Silikon Dämpfer – Heizbett

An meinen P3steels nervt mich die Lagerung der Heizplatte auf Federn schon etwas länger.
Um das Druckbett vernünftig in X und Y zu positionieren wird zumeist eine hohe Vorspannung benötigt. Diese führt bei leichten Druckbetten grundsätzlich zur Verformung des Druckbetts.
Eine zufällige Lageveränderung der Federn führt meist auch zu ungewollten Maßänderungen.
Werden die Federn weniger vorgespannt, hat man meist mit ungewollten Bewegungen in X und Y sowie Resonanzgeräuschen zu kämpfen.

Zeit etwas neues auszuprobieren.

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P3steel TE MK1 – FAQ

OK. I received a lot of mails in the last month. So, here is the FAQ. I’ll try to list all the questions and answers here.
Your Question is not listed here? Contact me.

You used a v2.01 frame. Are the the parts compatible with a v2.5 frame?
Yes, all parts are compatible. You just need 10mm longer rods on Z and X-axis.

I’m a beginner, which bearings should i use?
As a beginner you should choose LM8UU bearings on hardened steel rods.

Why didn’t you use the silent IGUS bearings on Z-Axis?
The IGUS bearings and any other glide gearing are not clearance free, so the complete X-Axis can move a bit in any direction. That is what you really don’t want to have.

Why do you recommend hardened steel smooth rods, not stainless ones? (when using LM8UU bearings)
Stainless steel smooth rods are not as hard as the LM8UU bearings. They will wear quickly.
Spend your money in cf53 8h6 hardened steel rods. They last a very long time

Which stepper driver should i choose?
I recommend the TMC2100 stepper driver. They are very silent and worth the price.
If you want to go for a lower price, choose the classic ones A4988 (1/16 microstepping)  or the DRV8825 (1/32 microstepping). Don’t expect them to be silent.

What kind of heated print bed should i use?
I you want to print ABS you need a high  power heater. I recommend the silicone heaters.
If you just want to to print PLA and PETG you can go for standart MK3 heated bed.

Is the RAMPS fan extender necessary?
No, it is not. It’s just a little nice extensions that makes it possible to have all fans controled. The printer will be absolutely silent in idle mode.
If you don’t have the extender just connect board and hotend cooling directly to your power supply.

How long does it take to print all parts?
Expect a printing time of at least 40 hours. If you are not really experienced the printing time can rise up to 100 hours, when you need to reprint some parts

Is there an alternative to that aluminium z-threaded rod coupler?
Yes. You can print your own coupler. This one will work very fine: http://www.thingiverse.com/thing:602481

Why is the Y-Endstop not adjustable?
There is no need to make it adjustable. You can adjust the offset to your „0“-Point easily in your Firmware.
I recommend to do this for the X-Endstop too. Move the X-axis-endstop-mount as far as possible to the left side and use firmware offset.

How can I fix the Y-belt onto the tensioner?
Use a little piece of a ziptie or something else.
Have a closer look at the pictures: http://www.thingiverse.com/thing:1031592

The small pin of my X-carriage broke. I need a spare part.
No, you don’t. Even a broken pin will work 100%.

Which part will trigger the Y-endstop-switch?
The bearing will trigger the switch. There is no need for an additional part.

How to assemble/configure the TMC 2100 stepper driver?
A picture tells you more than words.
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universal fanduct V3 – evolution of a fanduct

Mein erster kombinierter Hotend-/Druckteilkühler V1 hat sehr lange Zeit gute Dienste geleistet. Es kommen 3 Stück 30 mm Axiallüfter zum Einsatz. Ein paar mehr Details zu V1 finden sich hier: http://scheuten.me/?p=303

V1:
hexagon_079

40 mm Lüfter sind durchschnittlich leiser und leichter zu beschaffen. Aufgrund vieler Nachfragen entstand zwischenzeitlich eine Abwandlung von V1. Für V2 werden 2 Stück 40mm Axiallüftern und ein 30mm Axiallüfter benötigt.

V2:
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V2 hat 4km Filament lang gute Dienste geleistet. Es war irgendwie trotzdem Zeit für eine verbesserte Version.
V3 ist von Grund auf neu gezeichnet und beinhaltet alle Erfahrungswerte aus den Vorgängern.

Erstmals kommen 2 Stück 35mm Radiallüfter zum Einsatz.
Dadurch kommt V3 deutlich kompakter daher.
Kleiner, leiser, leichter und kein Resonanzkörper mehr.

Wie auch die Vorversionen passt V3 auf meinen Delta Effektor vom Hexagon XL und die Rework Einheit vom P3steel.

V2 vs. V3 Prototyp:IMG_0782

V3 finale Version:
DSC_1523

hier mal am Delta montiert:
DSC_1542

Weil sich leider jede Menge unbelehrbare Vollidioten auf Thingiverse rumtreiben und ich absolut keine Lust habe mich denen rumzuärgern gibt es diese Lüftereinheit ausnahmsweise mal nicht auf Thingiverse, sondern nur hier, zum download.

Hier klicken für den Download

Hexagon XL – part 18

Bedingt durch schwankende die Raumtemperaturen schwankt auch die Länge (Höhe) des Druckers.
Durch die ziemlich große Länge der Vertikalprofile (>1m) sind temperaturbedingte Längenveränderungen des Hexagon von bis zu 0,4mm keine Seltenheit.
Ohne Auto-Bedleveling ist das bei einem Delta natürlich sehr ungünstig.
Das Hotend fährt von den Endstops die volle Länge mit voller Geschwindigkeit Richtung Druckbett.
Bislang bin ich ohne Crash davon gekommen, muss aber regelmäßig Z0 neu kalibrieren. Nervige Geschichte.
Dementsprechend steht ABL momentan ganz weit oben auf meiner Wunschliste.

Den klassischen Aufbau mit Federn, Schrauben und Mikroschaltern wollte ich mir nicht antun. Gefällt mir gar nicht.
Die günstigen induktiven Endschalter aus China sind schwer und klobig. Alles Eigenschaften die keiner bei einem Delta-Effektor haben möchte.
David Crocker’s IR-Sensor ist natürlich eine sehr tolle Lösung. Aber auch sehr sehr teuer. Ein Sensorboard haut mit fast 30 GBP ein dickes Loch in die Hobbykasse.
Im RepRap-Forum bin ich auf die PiBot Reflection Endstop aufmerksam geworden.

Interessantes Teil. Klein und sehr leicht. Schaltabstand direkt am Sensor nachstellbar. Dazu noch sehr günstig. Direkt aus Deutschland für ca. 8€ zu beziehen.

Die Dinger sind leider für 5V Logikspannung ausgelegt. Das von mir verwendete RADDS läuft mir einer Logikspannung von 3.3V. Ich habe es trotzdem gewagt und mir einen bestellt.

Auf dem P3steel habe ich dann mal schnell ein procisorische MEßsetup erstellt. Der Sensor ist an ein RADDS angeschlossen und wird per M119 abgefragt. Die LED am Sensor zeigt zusätzlich den Schaltzustand an. Der Sensor kann mittels der Z-Achse des P3 verfahren werden. Höhenwerte kann ich dann direkt am LCD ablesen.

IMG_0547-1.jpg

Der Sensor arbeitet auch gut mit den 3.3V des DUE.

Getestet wurden Buildtak, Aluminium und Filaprint.

Buildtak geht nicht. (ist ja auch irgendwie klar, matt schwarz reflektiert ja nunmal nicht)
Aluminium funktioniert hervorragend. Hier ist der Schaltabstand am größten.
Filaprint funktionier auch gut. Schaltabstand etwas kleiner als Alu.
Da der Schaltabstand am Sensor nachgestellt werden kann, kann man den Sensor also auf sein Druckbettmaterial einstellen.

Die Schaltgenauigkeit liegt wiederholungsgenau bei unter 0,01 mm. Für einen 3D-Drucker also sehr gut geeignet.
Die Schalthystere ist Materialabhängig. Und Materialabhängig irgendwo zwischen 0,4 (FP) und 0,8 (Alu) mm.
Die Hystere spielt spielt für den angepeilten Verwendungszweck natürlich keine Rolle.

Um genaue Werte/ein genaues Schaltverhalten zu erhalten ist es extrem wichtig den Sensor senkrecht zur Oberfläche zu nutzen.
Schieflage führt zu Ungenauigkeiten.

Da ich die Schaltgenauigkeit hervorragend finde, gebe ich dem Sensor mal eine Chance. Der wird Platz an meinem Hexagoneffektor finden.

Hier nochmal der Sensor:

IMG_0548.jpg

Stepper/Spindel Kupplung optimieren

Heute hatte ich einen „Patienten“ mit ausprägtem Z-Wobbel da.
Der 3D-Drucker war eigentlich anständig montiert, aber zeigt einem massiven Z-Wobbel im Druckbild. Die Kupplung der Z-Achse war schnell als Ursache ausgemacht.

Ausgangssituation:
Eine klassische Kupplung mit 2 Stiftschrauben. Bohrung maßhaltig. Gewindestange knapp daneben.
Die 2 Gewindestifte drücken sich jedoch Täler der Gewinde und die gesamte Spindel in die andere „Ecke“.
So bleibt der Spindel nichts anderes übrig als zu nicht rund zu laufen.

DSC_1386

Lösung:
Um das ganze zu verbessern, ohne neues Material zu kaufen oder größere Umbaumaßnahmen vorzunehmen, wurde ein zusätzliches Gewinde eingebracht.

DSC_1408

Endprodukt:
Die Gewindestange kann nun zentrisch gespannt werden und eiert nicht mehr.

DSC_1419

Die Gewindestifte mit Spitze (ISO 4027) wurde gegen Gewindestift mit Kegelkuppe (ISO 4026) getauscht.
Die Spitze drückte sich immer in einen Gewindegrund, dadurch verzog sich die Kupplung noch zusätzlich.
Die Kegelkuppenform hingegen drückt sich mit einer größeren Fläche, also über mehrere Gewindegänge, auf die Gewindestange. Die Kupplung „verzieht“ nicht mehr.

Wer keine anderen Gewindestifte hat, schleift einfach die Spitzen von Gewindestiften an. Das alleine kann schon eine deutliche Verbesserung des Rundlaufs bringen.

Beim anziehen der Schraube ist schön gleichmäßig und vorsichtig vorzugehen. Zwischendurch immer wieder den Rundlauf kontrollieren.

Noch schöner wäre natürlich eine Lösung mit 4 ISO 4026 Gewindestiften, dann liesse sich die Kupplung wie ein 4-Backen-Futter einstellen.

P3Steel TE MK1

P3steel toolson edition MK1

DSC_1302

In my opinion Irobri’s P3steel frame is probably the best i3 frame available.
But the printed parts didn’t meet my requirements. Most of the existing designs are not well thought out .

More than 1 year ago I bought a P3steel kit from a spanish supplier.
After hundreds hours of printing i changed and modified nearly every part.
Some weeks ago I decided to design a completly new P3steel.
I designed nearly every part from scratch based on my long time experience with my first P3steel and all the developments I did in the mean time.

 

stl’s / download:

If you want to print the parts yourself, you can download all stl-files here:
http://www.thingiverse.com/thing:1054909

Contact me when you have no possibility to print the parts yourself.
(contact form at the end of the page)

preconfigured Firmware

download the preconfigured Repetier v0.92 Firmware here:
Repetier-Firmware

For beginners and first testruns:
Set acceleration for X and Y axis to a lower value (800-1200).

Dont forget to finetune PID Parameters for Heatbed and Hotend.
Use M303 command:
M303 P<extruder/bed> S<printTemperature> X0 R<Repetitions>- Autodetect pid values.
Use P<NUM_EXTRUDER> for heated bed. X0 saves result in EEPROM. R is number of cycles.

BOM (last change: 20.01.2016)

(please report missing objects or failures, contact form at the end of the page)

frame/mechanics
1 P3steel frame V2.01 or higher
4 springs for heatbed standard
2 smooth rods Y, 350mm; d=8mm, Cf53 h6 tolerance, grinded surface, steel, hardened
2 smooth rods X, 380mm; d=8mm, Cf53 h6 tolerance, grinded surface, steel, hardened
2 smooth rods Z, 320mm; d=8mm, Cf53 h6 tolerance, grinded surface, steel, hardened
12 linear bearings LM8UU
 Important:  smooth rod length is for v2.01 frame, for other frame version the length may vary
drives:
2 pulley 20 teeth
2 drive belt GT2; 1m
2 couplings 5mm/5mm
1m threaded rods M5; 8.8 or 10.9 quality (cut into 2 pieces)
2 brass nuts DIN 934 – M5
4 bearings MF 126 (with flange)
4 stepper NEMA 17; 1,8°; 1,7A
2 knurled nut DIN 466 – M5
2 bearings 625ZZ
2 nuts DIN 985 – M5
extruder:
1 stepper NEMA 17; 1,8°; 1,7A
1 extruder drive gear MK8
1 bearings 625ZZ
1 bearings 608ZZ
2 springs 0,5 x 4,5 x 20 mm
2 pushfits M5 x 4mm
heatbed:
1 silicone heater 200x200mm, 12V, 200W,  with thermistor
1 aluminium cast plate 220x220x5mm; finely milled
1 buildtak 203x203mm
1 solid state relais DC/DC
hotend/cooling:
1 hotend E3Dv6 clone; 1,75mm, 0,4mm noozle, 3950 thermistor
1 COB LED 26x36mm
1 fan 30x30mm; 12V
2 fans 40x40mm; 12V
Sunon MB 40101V2-000U-A99
1 teflon tube 4x2mm (maybe delivered with hotend)
1 MPX plug 6 pole, green
Elektrik/Elektronik
1 power supply 12V 25A 300W
1 fan expansion for RAMPS 1.4
1 Arduino MEGA 2560 R3
1 SD-card Sandisk 16GB Class 10
1 LCD 2004 SmartLCD with adapter
3 endstops Makerbot v1.2 style
1 spring 0,5 x 4,5 x 20 mm
1 arduino shield RAMPS 1.4
4 stepper driver Watterott, TMC2100
4 heatsinks Watterott, 10x10x12,5
1 socket IEC
2 switches Marquardt 1801 series
6m braided sleeving example: ViaBlue size S
2 fans 40x40mm; 12V
Sunon HA40101V4-000U-999
3m wire black, 0,25mm“
3m wire red, 0,25mm“
3m wire blue, 0,25mm“
3m wire green, 0,25mm“
1m wire black, 1,5mm“
1m wire red, 1,5mm“
1m flat ribbon cabble 10pol., AWG28
6 crimpcontacts DuPont, 2 pol
3 crimpcontacts DuPont, 3 pol
5 crimpcontacts DuPont, 4 pol
0,5m shrink tubing 8mm, inner hot glue coating
0,5m shrink tubing 5mm, inner hot glue coating
0,5m shrink tubing 3mm, inner hot glue coating
20 zipties 100×2,5mm

List of screws (last change: 21.11.2015)
(may not 100% complete, please report missing objects, contact form at the end of the page)

DIN 912 M3 x 12 32 P3steel frame
DIN 985 M3 32 P3steel frame
DIN 912 M3 x 20 4 Y-axis-stepper
DIN 912 M3 x 8 2 Y-axis idler
DIN 985 M3 2 Y-axis idler
DIN 912 M6 x 30 1 Y-axis idler
DIN 985 M6 1 Y-axis idler
DIN 934 M3 6 Y-axis belt tensioner
DIN 912 M3 x 8 4 Y-axis belt tensioner
DIN 912 M3 x 25 2 Y-axis belt tensioner
DIN 985 M3 8 Y-axis linear bearings
DIN 912 M3 x 10 8 Y-axis linear bearings
DIN 912 M3 x 6 6 Z-axis stepper
DIM 912 M3 x 8 2 Z-axis stepper/light switch
DIN 912 M3 x 16 1 Z-axis endstop mount
DIN 912 M3 x 6 2 Z-axis endstop
DIN 934 M3 2 Z-axis endstop
DIN 934 M3 1 Z-axis endstop
DIN 912 M3 x12 1 Z-axis endstop
DIN 934 M3 1 Z-axis endstop
DIN 912 M3 x 8 2 extruder
DIN 912 M3 x 6 2 extruder
DIN 934 M3 3 extruder
DIN 912 M3 x 12 1 extruder
DIN 912 M5 x 16 1 extruder
DIN 125 M3 4 extruder
DIN 912 M3 x 40 2 extruder
DIN 912 M3 x 6 2 extruder mount
DIN 934 M3 2 extruder mount
DIN 912 M3 x 6 2 x-axis endstop
DIN 934 M3 2 x-axis endstop
DIN 934 M3 4 y-axis endstop
ISO 7380 M3 x 8 4 y-axis endstop
DIN 912 M3 x 16 3 x-axis
ISO 7380 M3 x 8 4 x-axis
DIN 912 M6 x 25 1 x-axis
DIN 985 M6 1 x-axis idler
DIN 125 M6 1 x-axis idler
DIN 934 M4 2 x-axis idler
DIN 912 M4 x 30 2 x-axis idler
DIN 912 M3 x 16 4 ramps fan
DIN 912 M3 x 20 4 ramps fan
DIN 934 M3 8 ramps fan
DIN 934 M3 4 ramps offset mount
DIN 912 M3 x 6 4 ramps offset mount
ISO 7380 M3 x 8 4 ramps offset mount
DIN 912 4 x 25 4 carriage/effector
DIN 934 M4 4 carriage/effector
DIN 912 M3 x 12 15 effector/hotend
ISO 7380 M3 x 8 2 effector/COB LED
DIN 912 M3 x10 5 hotend
DIN 934 M3 3 hotend
DIN 912 M3 x 25 4 heatbed
DIN 985 M3 4 heatbed
DIN 912 M4 x 6 3 power supply
ISO 7380 M3 x 8 4 power supply cover
DIN 934 M3 4 power supply cover
DIN 912 M3 x 10 4 SmartLCD
DIN 985 M3 4 SmartLCD
ISO 7380 M3 x 8 4 SmartLCD

P3steel – toolson edition by toolson is licensed under the Creative Commons – Attribution – Non-Commercial license.

P3Steel – frame by irobri is licensed under the Creative Commons – Attribution – Non-Commercial license.

Compact Bowden extruder by scarou is licensed under the Creative Commons – Attribution – Share Alike license.

SmartLCD-Case by schlotzz is licensed under the Creative Commons – Attribution – Share Alike license.

P3steel – toolson edition – part 13

Der letzte Beitrag meinerseits vor der Veröffentlichung des Gesamtpaket, behandelt das Druckbett meines P3steel.

Da ich noch genügend Material dafür da hatte, kommt der bewährte Aufbau meines Hexagon XL Druckbetts zum Einsatz.

Als Grundplatte kommt ein feingefräßte Aluminiumgußplatte zum Einsatz. Diese Platten sind sehr plan und verziehen sich wenig bei Erwärmung.

Als Druckoberfläche kommt wieder eine Buildtakfolie zum Einsatz.
Die ermöglicht eine deutlich niedrige Druckbetttemperatur als z.B. Glasplatten oder Dauerdruckplatten. Das spart Energie und minimiert Probleme durch zu warme Druckbetten.
Die Haftung mit so ziemlich jedem Material ist gigantisch. Das ablösen der Teile erfordert teilweise etwas Übung. Am besten geht es mit ein Cuttermesserklinge, die an Ecke des Druckteils zwischen dieses und die Buildtakfolie geschoben wird.
Die Haftung des Druckteils auf der Buildtakfolie lässt sich den Abstand der Düse und die Druckgeschwindigkeit der ersten Schicht steuern.

DSC_1293

Um die Aufheizzeiten kurz zu halten kommt eine leistungsfähige Silikonheizmatte zum Einsatz. Der Thermistor ist bereits in der Matte integriert.

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Da der Spitzenstrombedarf der Silikonheizmatte bei fast 17A (12VDC) liegt muss ein SSR verbaut werden. Das eingesetzte RAMPS verpackt nur Ströme bis ca. 11A.
Es gibt Möglichkeiten das RAMPS zu modifizierem, umzulöten. Da ich aber günstig an das SSR gekommen habe ich mir die Arbeit gespart.

DSC_1361

P3steel – toolson edition – part 12

Nachdem nun so ziemlich alle Baustellen am P3steel abgehakt sind, wird es Zeit das Kernstück zu montieren. Das Hotend.

Vor einiger Zeit habe ich schon den modularen bowden effector entwickelt. Die Kühleinheit für Hotend und Druckkühlung hat sich bewährt. Auf so ziemlich jedem meiner Drucker verwende ich Teile dieser Einheit.

Das Hotend ist leicht entnehmbar. Dank der nun eingesetzen MPX Steckverbinder auch leicht, für Wartungszwecke, vom Kabelbaum zu trennen.
Der Lüfter für das Hotend ist rückseitig montiert. Dies ermöglicht eine möglichst freie Sicht auf die Düse und erleichtert die Entnahme des Hotends.

DSC_1229

Die Luftströme für die Druckkühlung treffen sich ziemlich genau unter der Düse ohne die Temperaturregelung des Hotends zu stark zu beeinflussen.

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Die montierte COB LED ermöglich auch eine gute Sicht auf die Druckteile selbst bei schlechtem Umgebungslicht. Der steile Beleuchtungswinkel zeigt so ziemlich jeden Druckfehler auf.

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Da die 30 mm Lüfter, teuer, schwer zu beschaffen, nicht gerade leise sind und teilweise schlecht auf PWM Regelung reagieren, entwickle ich momentan eine alternative Lüftereinheit. Es soll nur noch ein 30mm Lüfter für die Hotendkühlung eingesetzt werden. Für die Druckteilkühlung  kommen nun 40mm Lüfter zum Einsatz.

403040beta

Die aktuellste Version findet sich zum download hier:
http://www.thingiverse.com/thing:953811

 

P3steel – toolson edition – part 11

Die originalen Befestigungspunkte für den Arduino am P3steel Rahmen sind ziemlich nah am X-Portal.
Um ein LCD-Adapter auf dem RAMPS zu benutzen ist quasi kein Platz vorhanden.

Um etwas Platz für alle Komponenten zu schaffen habe ich einen Befestigungsplatte für den Arduino MEGA erstellt.

Durch die Platte rückt die MEGA/RAMPS Kombination 15mm nach hinten.

ramps_offset_mount_1

ramps_offset_mount_2

Die TMC Treiber benötigen eine gute Kühlung. Diesmal möchte ich 2 Stück 40 mm Lüfter einsetzen.

Viele montieren die MEGA-RAMPS Kombination in eine Box.
Dies gefällt mir nicht, da die Teile danach extrem schwer zugänglich sind. Meistens lassen sich die Kabel auch nur äusserst kompliziert verlegen.
Deswegen setze ich diesmal auf die offene Lösung.
Das sollte vieles vereinfachen.

Lüfterhalter für RAMPS shields gibt es jede Menge. Gefallen haben mir dir die Halter von Schlotzz.

Um 2 Lüfter verwenden zu können, habe ich noch schnell ein Lüfterverbinder entworfen.

ramps_fan_mount_1

Das Netzteil ist auf die andere Seite gewandert. Ein schicke Box für den Hauptschalter und eine Kaltgerätebuchse war schnell erstellt.

PSU_25A_cover_1

Die Teile gibt es auf Thingiverse zum Download:

Arduino Offset Befestigung:
http://www.thingiverse.com/thing:1052156

Netzteilabdeckung:
http://www.thingiverse.com/thing:1052288

RAMPS-Kühlung:
http://www.thingiverse.com/thing:1052196