Mein erster Entwurf fiel deutlich zu groß aus. Des weiteren war der Entwurf schlecht zu kalibrieren.

Nach einigen Umbaumaßnahmen entstand dann ein Scanner mit klappbaren Auslegern. Jeder Ausleger ist individuell einstellbar, dass erleichtert deutlich die Kalibrierung.

 

Durch das Kegelradgetriebe wird das Drehmoment des NEMA 17 Steppers ca. um das 3fache gesteigert.

Fertig verkabelt sieht dann alles so aus:

 

Alle Druckbaren Teile gibts unter meinem Thingiverse-Account zum Download.

http://www.thingiverse.com/thing:764202

BOM:

Die Längen der Aluprofile für die Ausleger können sich evtl. noch ändern.
Bei Verwendung anderer Kameras müssen die Ausleger angepasst werden.

Linienlaser	650nm 5mW	2	2,61 €	5,22 €	http://www.ebay.de/itm/261131505000
Arduino Uno R3	-clone- ATmega328P CH340G	1	4,48 €	4,48 €	http://www.ebay.de/itm/151467529472
Shield	CNC V3	1	5,25 €	5,25 €	http://www.ebay.de/itm/371240841889
Stepper Treiber	Pololu	1	2,00 €	2,00 €	DummyPreis
Stepper	NEMA 17	1	12,00 €	12,00 €	DummyPreis
Webcam	Logitech C270	1	20,40 €	20,40 €	http://www.ebay.de/itm/151500443701
Kabel, Stecker	für Servo und Laser	1	1,00 €	1,00 €	DummyPreis
Rillenkugellager	698 ZZ	6	1,30 €	7,80 €	http://www.dswaelzlager.de/Rillenkugellager-698-ZZ
Miniaturlager	MR1016-2RS	2	1,50 €	3,00 €	http://www.dswaelzlager.de/Miniaturlager-MR1016-2RS-W5-beidseitig-Dichtscheiben-10x16x5mm-
Kegelradsatz	15/45Z id=5/10mm	1	7,50 €	7,50 €
Rundstahl	d=10mm, l=52mm	1	1,00 €	1,00 €	DummyPreis
Kunststoffplatte	5mm, d350mm	1	3,00 €	3,00 €	DummyPreis
Filament	200-600gr	1	13,00 €	13,00 €	DummyPreis
Linsenschrauben	ISO7380 M5x8 vz, Karton a‘ 100Stk	1	3,17 €	3,17 €	http://www.schraubenluchs.de/METRISCHE-SCHRAUBEN/Linsenschrauben-ISO-7380-1/Linsenschrauben-ISO-7380-1-10-9-VERZINKT/100-Stk-Linsenschrauben-ISO-7380-verzinkt-M5-x-8::7708.html
Vierkantmutter	DIN562, Karton a‘ 100Stk	1	1,20 €	1,20 €
Zylinderkopfschraube	DIN 912 M3x6	2	0,05 €	0,10 €	DummyPreis
Zylinderkopfschraube	DIN912 M8x35	6	0,75 €	4,50 €	DummyPreis
Mutter	DIN934 M8	6	0,05 €	0,30 €	DummyPreis
Unterlegscheibe	DIN125 M8	6	0,30 €	1,80 €	DummyPreis
Aluminiumprofil	20x20x750 I-Typ Nut 5	2	2,21 €	4,42 €	motedis
Aluminiumprofil	20x40x150 I-Typ Nut 5	6	1,49 €	8,94 €	motedis
Aluminiumprofil	20x20x150 I-Typ Nut 5	7	0,70 €	4,90 €	motedis
				114,98 €

 

 

Aus überschüssigen Profilen und einer fixen Idee entstand der Gedanke einen großen und Drehmomentstarken 3D Scanner zu bauen.

Softwareseitig soll die Horus-Software in Kombination mit einer modifizierten Horus-Firmware, aus dem aktuellen BQ Ciclop Scanner-Projekt Verwendung finden.

Da ich das deutliche günstigere CNC-Shield V3 anstatt des BQ ZUM Shield verwende, verwende ich auch eine modifizierte Firmware.

Der Scanner ist deutlich Größer als der Ciclop. Der Drehtisch hat einen Durchmesser von 350mm. Da alles noch nicht final ist, hab ich die Längsprofile noch nicht gekürzt. Höchstwahrscheinlich müssen die Vertikalen und die Ausleger für die Laser verlängert werden um den Tisch voll ausnutzen zu können.

ToDo:
– Kamerahalter für die Logitech C270 erstellen
– kleines Netzteil bestellen und montieren
– Kabel schön verlegen
– Firmware modifizieren (Getriebeübersetzung, allgemeine Probleme mit dem microstepping)
– Kalibrationsplatte inkl. Halter erstellen
– Horus-Scansoftware kalibrieren
– Testscan durchführen
– Längsprofile auf das Endmaß einkürzen
– evtl. die Vertikalen und die Ausleger in der Länge anpassen

Vorläufig bin ich erstmal froh, dass ich schon so weit gekommen bin.