Archiv der Kategorie: HexScan – 3d Scanner

HexScan – It’s done

 

Mein erster Entwurf fiel deutlich zu groß aus. Des weiteren war der Entwurf schlecht zu kalibrieren.

Nach einigen Umbaumaßnahmen entstand dann ein Scanner mit klappbaren Auslegern. Jeder Ausleger ist individuell einstellbar, dass erleichtert deutlich die Kalibrierung.
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Durch das Kegelradgetriebe wird das Drehmoment des NEMA 17 Steppers ca. um das 3fache gesteigert.

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Fertig verkabelt sieht dann alles so aus:

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Alle Druckbaren Teile gibts unter meinem Thingiverse-Account zum Download.

http://www.thingiverse.com/thing:764202

BOM:

Die Längen der Aluprofile für die Ausleger können sich evtl. noch ändern.
Bei Verwendung anderer Kameras müssen die Ausleger angepasst werden.

Linienlaser 650nm 5mW 2 2,61 € 5,22 € http://www.ebay.de/itm/261131505000
Arduino Uno R3 -clone- ATmega328P CH340G 1 4,48 € 4,48 € http://www.ebay.de/itm/151467529472
Shield CNC V3 1 5,25 € 5,25 € http://www.ebay.de/itm/371240841889
Stepper Treiber Pololu 1 2,00 € 2,00 € DummyPreis
Stepper NEMA 17 1 12,00 € 12,00 € DummyPreis
Webcam Logitech C270 1 20,40 € 20,40 € http://www.ebay.de/itm/151500443701
Kabel, Stecker für Servo und Laser 1 1,00 € 1,00 € DummyPreis
Rillenkugellager 698 ZZ 6 1,30 € 7,80 € http://www.dswaelzlager.de/Rillenkugellager-698-ZZ
Miniaturlager MR1016-2RS 2 1,50 € 3,00 € http://www.dswaelzlager.de/Miniaturlager-MR1016-2RS-W5-beidseitig-Dichtscheiben-10x16x5mm-
Kegelradsatz 15/45Z id=5/10mm 1 7,50 € 7,50 €
Rundstahl d=10mm, l=52mm 1 1,00 € 1,00 € DummyPreis
Kunststoffplatte 5mm, d350mm 1 3,00 € 3,00 € DummyPreis
Filament 200-600gr 1 13,00 € 13,00 € DummyPreis
Linsenschrauben ISO7380 M5x8 vz, Karton a‘ 100Stk 1 3,17 € 3,17 € http://www.schraubenluchs.de/METRISCHE-SCHRAUBEN/Linsenschrauben-ISO-7380-1/Linsenschrauben-ISO-7380-1-10-9-VERZINKT/100-Stk-Linsenschrauben-ISO-7380-verzinkt-M5-x-8::7708.html
Vierkantmutter DIN562, Karton a‘ 100Stk 1 1,20 € 1,20 €
Zylinderkopfschraube DIN 912 M3x6 2 0,05 € 0,10 € DummyPreis
Zylinderkopfschraube DIN912 M8x35 6 0,75 € 4,50 € DummyPreis
Mutter DIN934 M8 6 0,05 € 0,30 € DummyPreis
Unterlegscheibe DIN125 M8 6 0,30 € 1,80 € DummyPreis
Aluminiumprofil 20x20x750 I-Typ Nut 5 2 2,21 € 4,42 € motedis
Aluminiumprofil 20x40x150 I-Typ Nut 5 6 1,49 € 8,94 € motedis
Aluminiumprofil 20x20x150 I-Typ Nut 5 7 0,70 € 4,90 € motedis
114,98 €

 

 

HexScan – Idee und Entwicklung

Aus überschüssigen Profilen und einer fixen Idee entstand der Gedanke einen großen und Drehmomentstarken 3D Scanner zu bauen.

HexScan_1

HexScan_2

HexScan_3

Softwareseitig soll die Horus-Software in Kombination mit einer modifizierten Horus-Firmware, aus dem aktuellen BQ Ciclop Scanner-Projekt Verwendung finden.

Da ich das deutliche günstigere CNC-Shield V3 anstatt des BQ ZUM Shield verwende, verwende ich auch eine modifizierte Firmware.

Der Scanner ist deutlich Größer als der Ciclop. Der Drehtisch hat einen Durchmesser von 350mm. Da alles noch nicht final ist, hab ich die Längsprofile noch nicht gekürzt. Höchstwahrscheinlich müssen die Vertikalen und die Ausleger für die Laser verlängert werden um den Tisch voll ausnutzen zu können.

ToDo:
– Kamerahalter für die Logitech C270 erstellen
– kleines Netzteil bestellen und montieren
– Kabel schön verlegen
– Firmware modifizieren (Getriebeübersetzung, allgemeine Probleme mit dem microstepping)
– Kalibrationsplatte inkl. Halter erstellen
– Horus-Scansoftware kalibrieren
– Testscan durchführen
– Längsprofile auf das Endmaß einkürzen
– evtl. die Vertikalen und die Ausleger in der Länge anpassen

Vorläufig bin ich erstmal froh, dass ich schon so weit gekommen bin.