{"id":1406,"date":"2018-03-05T23:05:23","date_gmt":"2018-03-05T22:05:23","guid":{"rendered":"http:\/\/scheuten.me\/?page_id=1406"},"modified":"2018-12-09T12:01:58","modified_gmt":"2018-12-09T11:01:58","slug":"tr-z-achse","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/scheuten.me\/?page_id=1406","title":{"rendered":"TR – Z-Achse"},"content":{"rendered":"

Tantillus Reborn<\/strong><\/h1>\n

Kapitel 2 – Z-Achse<\/strong><\/h2>\n

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Um sich erst gar nicht mit Z-Wobbel rumschlagen zu m\u00fcssen ist die Z-Achse mit einem Riemenantrieb ausgestattet.<\/p>\n

Z-Achsen m\u00fcssen sehr pr\u00e4zise und fein aufgel\u00f6st verfahren werden k\u00f6nnen. Minimale Fehler bzw. Schwankungen der Layerh\u00f6he sind sofort im Druckbild sichtbar. Die Foren sind voll mit Bildern von Druckteilen auf denen deutlich Z-Artefakte zu sehen sind. <\/span><\/p>\n

Um die Aufl\u00f6sung auf das m\u00f6gliche Maximum zu bekommen, kommt ein Flaschenzug System und ein 0,9\u00b0 Stepper zum Einsatz.<\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Microschritte k\u00f6nnen nur bedingt positionsgetreu gehalten werden, daher sind die \u00fcblichen Angaben kommerzieller Produkte und deren erzielbaren Aufl\u00f6sung eher immer Bereich Marketingl\u00fcgen\/Wunschdenken einzuordnen.
\nDie folgende Berechnung bezieht sich daher nur auf die Vollschritte des Schrittmotors und stellt somit tats\u00e4chlich erzielbare Werte dar.<\/p>\n

Pulley GT2 – 20T = 20 Z\u00e4hne mit je 2mm Abstand = Wirkumfang 40mm
\nEine Umdrehung des Pulleys\u00a0entsprechen also 40 mm Verfahrweg.<\/p>\n

Schrittmotor NEMA 17 0,9\u00b0 = 400 Vollschritte
\nDer Schrittmotor hat eine sichere Aufl\u00f6sung von 400 Schritten pro Umdrehung.<\/p>\n

Somit ergibt sich: Wirkumfang des Pulley \/ Vollschritte des Schrittmotors
\n40mm \/ 400 Vollschritte = 0,1mm\/Vollschritt<\/p>\n

Die Flaschenzugsystem hat bietet eine Untersetzung von 2:1.
\n0,1mm\/Vollschritt \/ 2 = 0,05mm\/Vollschritt<\/p>\n

Die sicher erreichbare Aufl\u00f6sung der Z-Achse betr\u00e4gt also 0,05mm pro Vollschritt.<\/p>\n

Steuert man die Achse nun mit 1\/16 Mikroschritt an, ergibt sich eine Aufl\u00f6sung von 0,003125mm <— Achtung, Marketingl\u00fcge!<\/p>\n

TMC Steppertreiber machen ihren Job jedoch erstaunlich gut und die sehr leichte Z-Achse l\u00e4sst sich auch in sehr kleinen Inkrementen verfahren. Hier der Videobeweis:<\/p>\n